北魏神䴥元年(428)八月 上郡休屠首领金崖率部归附北魏;闰十月,上郡屠各隗诘率万余家归附北魏。
西魏大统七年(541)三月 夏州刺史刘平伏据上郡反。
西魏大统八年(542) 突厥入侵本境,刺史宇文测智败之。
北周保定元年(561) 绥州稽胡等少数民族起义,后遭镇压而失败。